- Дальность: до 1720 мм
- Грузоподъёмность: 20 кг
- Количество осей: 6
Преимущества CRP RH18-20:
- Длина руки 1720мм позволяет обрабатывать большинство деталей малых, средних и крупных производств.
-
Робот может быть установлен на полу или подвешен к потолку. Также возможна установка робота на напольные или потолочные рельсы.
-
Широкая сфера применения позволяет использовать робота в таких процессах, как: сварка, покраска, погрузо-разгрузочные работы, транспортировка, сортировка и т.д.
-
Независимый аварийный выключатель обеспечивает безопасность оператора.
-
Кабели с повышенным уровнем гибкости обеспечивают беспрепятственную и стабильную работу робота
Из чего состоит робот
CRP RH18-20:
Шкаф электроавтоматики:
- Современная система дистанционного управления позволяет роботу оптимизировать ускорение и замедление исходя из фактической нагрузки, насколько это возможно, чтобы сократить продолжительность рабочего хода
Единый блок для промышленных роботов:
-
В единый блок CD60-CRX8 интегрированы контроллер и синхронный сервопривод, а также специальные контактные выводы задач по транспортировке, сварке, покраске, стогованию, полировке и других задач. Использую и предохранительные порты. Идеально подходит для 6-осевых роботов с нагрузкой 6-20 кг для выполнения данное устройство, можно расширить до 8 осей с использованием 2-х дополнительных осей внешнего устройства позиционирования. Стандартная шина может быть расширена до промышленной сети.
Блок обучения, серия С:
- Блок обучения это рабочий интерфейс робота, лаконичный и информативный дизайн. Для обеспечения безопасности на пульте расположены кнопки аварийной остановки. Конструкция пульта сделана из высокопрочного пластика, эргономичный дизайн. Высокочувствительный цветной сенсорный экран с расположенными вокруг кнопками управления.
Серводвигатели:
-
Высококачественные и давно зарекомендовавшие себя серводвигатели марки HCFA. На каждой модели роботов в зависимости от Оси установлена определенная модель серводвигателя.
Циклоидальный редуктор:
-
Стабильный привод и длительный срок службы: использование двухступенчатой редукторной схемы делает работу планетарного редуктора с низким числом оборотов циклоидного штифта более стабильной, при этом срок службы качающегося подшипника значительно повышается, поскольку длительность увеличивается, а скорость движения внутреннего/наружного кольца уменьшается.
Волновой редуктор:
-
Волновые редукторы применяются в системах электропривода с высокими требованиями к параметрам. Отсутствие люфта, высокая точность передачи движения, компактность, наличие полого вала и высокая надёжность позволяют применять волновые редукторы в робототехнике. Волновой редуктор состоит из жесткого неподвижного элемента - зубчатого колеса с внутренними зубьями, неподвижного относительно корпуса передачи; гибкого элемента - тонкостенного упругого зубчатого колеса с наружными зубьями, соединенного с выходным валом; генератора волн - кулачка, эксцентрика или другого механизма, растягивающего гибкий элемент до образования в двух (или более) точках пар зацепления с неподвижным элементом.
$$
