Роботизированная TIG cварка Fanuc RTC-WLD-F-POZx1-Lorch (TIG)

Роботизированный сварочный комплекс (далее РСК) может использоваться для TIG сварки. В представленном решении РСК укомплектован сварочным оборудованием Lorch для TIG сварки. РСК спроектирован на базе сварочного робота FANUC ARC Mate 100iD/10L с рабочей зоной 1636 мм и грузоподъемностью до 10 кг. Для фиксации и вращения изделий в рабочей зоне робота расположен 1-х осевой позиционер POS-1AXIS-500 грузоподъемностью до 500 кг c обратной бабкой. Так же, 1-х осевой позиционер POS-1AXIS-500 с обратной бабкой может использоваться под сварку и наплавку иных изделий, которые по своим техническим параметрам, возможно, закрепить и зафиксировать в сварочном стапеле. РСК обладает возможностью расширения производительности и вариативности в изготовлении изделий, для этого потребуется доукомплектовать РСК необходимым оборудованием.

Выбор соответствующей программы сварки, при переходе изготовления от одного изделия к другому, осуществляется с панели управления комплексом. Предполагается, что на РСК будет задействован 1 оператор.

Для защиты оператора при сварке предусмотрены защитные ограждения, расположенные по периметру РСК.

Оператор РСК, закрепленный за сварочным участком, с помощью грузоподъемного устройства устанавливает и фиксирует изделие (предварительно проваренное прихватками) стапелем позиционера. Затем оператор выходит из сварочного участка и нажимает кнопку «Старт» на кнопочном пульте, расположенном рядом с дверью. Активируются системы безопасности, позиционер вращает изделие, робот производит TIG сварку. В то время, когда робот сваривает изделие на стапеле. Автоматика РСК получает сигнал о том, что изделие на стапеле готово. Оператор снимает готовое изделие со стапеля, фиксирует детали следующего изделия, выходит из рабочей зоны, нажимает кнопку «старт» на пульте. Далее цикл повторяется. Планируется, что в промежутках между сваркой на участках робот выполняет процедуру обрезки проволоки, очистки горелки и обработки антипригарной жидкостью.

Планируется два варианта перемещения заготовок и готовых изделий: 1) использование цеховой кран-балки; 2) использование подкатной тележки.

Состав оборудования: 

• Робот FANUC ARC Mate 100iD/10L

Больший радиус рабочей зоны, более быстрая и точная сварка.

Новое поколение роботов для дуговой сварки отличается повышенной производительностью и ускоренным временем интеграции. Модель с длинной рукой серии ARC Mate 100iD отличается исключительной скоростью перемещения в осевых направлениях и предельной точностью. Этот универсальный робот для дуговой сварки, изготовленный специально установки в ограниченном пространстве, может работать с относительно крупными деталями благодаря своей большой горизонтальной длине хода, а кроме того, он также пригоден для установки в перевернутом положении или под углом.

• Контроллер R-30iB Plus

Контроллер R-30iB Plus — это новый стандарт FANUC для повышения производительности. Он призван способствовать более легкому использованию роботов и автоматизации в обрабатывающей промышленности.

• Станция автоматического обслуживания горелки

Устройство, служит для механической (контактной) очистки сварочной горелки от налипающих брызг металла в полностью автоматическом режиме. Дополнительно в автоматическом режиме производится распыление антипригарной эмульсии на очищенную поверхность горелки и обрезка сварочной проволоки на установленную длину.

• Система безопасности

Система безопасности состоит из защитного ограждения, которое препятствует проникновению человека в рабочую зону робота для предотвращения нанесения манипулятором робота травм человеку, электромагнитного замка, датчика открытия калитки, световой колонны, крепежных элементов, освещения, оптического барьера, шкафа управления периферией и системой безопасности. В случае несанкционированного проникновения человека в опасную зону, робот автоматически прекращает выполнение программы и останавливается.

• Сборочно-сварочная оснастка

При сборке и сварке конструкций в цехе широко применяют автоматическую и полуавтоматическую сварку, используют сборочные приспособления и оснастку, механизированный инструмент, поточные линии и механизированные участки для изготовления корпусных конструкций

Сборочно-сварочная оснастка представляет собой совокупность устройств, механизмов, приспособлений и специального инструмента, необходимых для осуществления запроектированного технологического процесса сборки и сварки узлов и секций корпуса.

Сборочно-сварочная оснастка включает в себя достаточно большой перечень инструментов, поэтому подбор и разработка оснастки исходными данными для выбора или разработки сборочно-сварочных приспособлений являются: чертежи деталей и сварной конструкции в целом; технологический процесс изготовления сварной конструкции; технические условия на изготовление и приемку конструкции; производственная программа, назначение и условия эксплуатации приспособления