Роботизированная ячейка по укладке мешков роботом Fanuc RTC-PLZ-F

Назначение данного комплекса – автоматизация процесса паллетирования готовой продукции с помощью робота манипулятора.

Роботизированное паллетирование — это укладка продукции на паллету по запрограммированной схеме с использованием робота-манипулятора.

Робототехнический комплекс (РТК) позволяет аккуратно, быстро и точно загружать (разгружать) на паллеты продукцию разных форм и габаритов. Робот, оснащенный многофункциональным захватом, справляется с десятками комбинаций упаковочных схем и пакетов на поддоне. Скорость и точность роботов, используемых для паллетирования, во много раз превосходят те же параметры человеческого труда.

В состав роботизированных упаковочных комплексов входит:

• Робот-паллетайзер: паллетоукладчики серии M-410, разработанные компанией, первой в мире создавшей специализированный робот для паллетирования, позволяют повысить скорость операций паллетирования и погрузочно-разгрузочных работ. Данная компактная четырех-осевая модель подойдет для высокоскоростного выполнения операций по паллетированию, сборке, машинной обработке и перемещению деталей.

• Универсальный вилочный захват: захватное устройство с сервоприводом полностью интегрируется с полым запястьем робота, обеспечивая рациональную и экономичную прокладку кабелей. Кроме того, сервоусилитель для шести осей управляет захватным устройством с сервоприводом как пятой осью.

• Устройство хранения и автоматической подачи поддонов

• Конвейеры перемещения паллет и продукции: эта система предназначена для перемещения паллет и мешков от упаковочной машины или магазина паллет, до манипулятора. Конвейерная система состоит из роликового конвейера, накопителя паллет, кросс-секции конвейера для отвода паллеты в сторону. (ОПЦИОНАЛЬНО)

• Автоматический паллетообмотчик

• Система безопасности (сетчатые ограждения, световые барьеры, сигнальные лампы и датчики)

• Время для технологического цикла составит не более 8 секунд

• Комплекс рассчитан под мешки весом до 50 кг

Паллета поступает из накопителя паллет по рольгангу, паллета поступает в зону загрузки робота. Также к манипулятору поступают по ленточному конвейеру мешки разного типоразмера. Робот с вилочным захватом осуществляет укладку мешков на паллету согласно выбранной схеме раскладки. Далее по завершению процесса укладки, готовая паллета следует на станцию обмотки стретч пленкой, далее в зону выгрузки погрузчиком.